法院查明，薛瑶瑶抢劫团伙共有4人，19岁的薛是团伙的发起人，她向朋友李金、梁世福和顾军提出抢劫黑车司机弄钱。

　　2006年12月3日到5日的3天时间，薛瑶瑶携带尖刀假意搭乘黑车，将司机骗到偏远地带。然后掏出尖刀威胁司机交出钱物。法院查明4人一共制造6起劫案，抢得财物价值2100余元。4人为躲避侦查，他们分别在朝阳区、丰台区和海淀区作案。

　　在一次抢劫中，4人从司机刘某处抢到了90元现金和一部手机。李金对收获不满，拿着尖刀猛刺刘某腰部和背部。刘某疼痛难忍跪下求饶。薛瑶瑶猛踹刘某，并留下刘某扬长而去。刘某被人救起送往医院后死亡。